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埃隆·马斯克掷十亿美元:如何用VR训练机器人

字号+作者: 来源:青亭网 2017-05-19 09:44:06 我要评论() 收藏成功收藏本文

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 伊隆·马斯克投资了10亿美元在非营利性公司OpenAI,这个人工智能研究公司正在研制一款可以通过观看模拟视频来学习工作方式的机器人。

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模仿是人类快速学习的方法。机器人在观看VR视频后可以在现实生活中对在VR中看到的物体进行识别。
 
"我们创造了一个新的一次性模仿学习模拟器,让人们在VR中演示如何做一个任务,”OpenAI研发者上周二在博客中提到。
 
这个团队解释这个机器人有两个个工作网络:一个视觉工作网络,一个模拟工作网络。这两个网络能让机器人模拟人类能做的工作。视觉工作网络是通过成千上万的图像来进行训练的。模拟工作模仿网络处理演示,并完成它,还会思考从不同的角度来完成任务。
 
该团队在他们的博客文章中说,这个机器人被训练了几十种不同的任务,每个任务有上千个演示方式。
 
OpenAI一名技术人员Josh Tobin说,模仿让人类能够迅速学习新的行为,希望他们自己的机器人也能学会这种方式。
 
通过简单演示一个任务,机器人可以在许多不同的条件中复制它。机器人使用相机来感知环境,然后指示它的手臂以特定的方式移动物体。
 
这款机器人还处于原型机的状态,研究人员还将继续进行研究。


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